杨家将的故事可谓家喻户晓，有着众多为人熟知的人物和传奇故事。
在历史上，杨家将也是真实存在的。不过，杨家将并没有演义评书中的那么多传奇故事，真实记载的主要有三代人物。
真实的杨家将
在演义之中，杨家有着数十代的人物。杨家最早的人物是杨师厚，是杨衮的父亲。不过一般来说，杨家将鼻祖还是以创立杨家枪的火山王杨衮为先。其后，第二代以老令公杨继业为主，第三代是七郎八虎，第四代以杨宗保为主，第五代以太平王杨文广为主，第六代以玉面虎杨怀玉为主。后续之时，又有第七代杨士瀚，第八代杨金豹，第九代杨满堂，然后还有个杨再兴也被安排为杨家将后人。
这只是杨家十来代人物的当家人。真要说起来，杨家将后人能数出来数十人，七郎八虎的儿子就有杨宗保、杨宗英、杨宗勉、杨宗原等十数人。不过，这些人大多都是虚构的，真实人物屈指可数。
最早的杨师厚是真实存在的，是五代后梁的名将。杨师厚从小跟随军阀李罕之，后又跟随李罕之投降晋王李克用，但并没有什么名气，又因犯罪投靠了朱温。在跟随朱温后，杨师厚很受重用，而且创立有代时期最有战斗力的军队银枪效节都，他也曾击破李茂贞，迫降王师范，击败李存勖，是后梁最优秀的将领。不过，杨师厚是颍州斤沟（今安徽太和县倪邱镇斤沟集）人，与杨家将并没有什么关系。
杨家将鼻祖火山王杨衮是有原型的，是五代麟州刺史杨信。在五代之时，杨信也是地方豪强，以武力称雄于一方。不过，杨信并不像杨衮有演义评书中那么些传奇故事，只有短暂的一些记载。
第二代的金刀杨继业是真实的历史人物，名为杨业。如同演义中一样，杨业先保的是北汉，他骁勇善战，有着“无敌”之名。等宋太宗灭亡北汉后，杨业归顺于宋朝，镇守边疆，曾在雁门关之战重创辽军，以后契丹人但凡见到杨业旗号立刻逃遁。后来在雍熙北伐中，因监军王侁之故，杨业被辽军俘虏，绝食三天而死。正是因着杨业的忠义，宋朝甚至辽朝都无比钦佩，传下了杨家将的佳话。
第三代是杨家七郎八虎，以杨六郎杨延昭为主。实际上，杨业确实有着七个儿子，而不是某些人说的就有杨六郎一人，《宋史》之中有明确记载七兄弟为延朗（延昭）、延浦、延训、延玉、延环、延贵、延彬。这七人之中，杨延玉战死于北伐之时，其余兄弟除杨延昭外，都没有什么记载。
杨延昭确实有着杨六郎之名，但他是杨家的老大。雍熙北伐之时，杨延昭就曾担任先锋奋战于朔州城下，流矢穿臂而战斗愈勇。等杨业死后，杨延昭镇守于边关，屡屡抵抗辽军，确实有凝冰筑城退辽军的传奇。另外，演义中杨六郎的好兄弟孟良、焦赞在历史上也都有一点踪迹，但在历史上不可能与杨六郎相识。
杨延昭之后的下一代是杨宗保，杨宗保的儿子则是杨文广。实际上，杨宗保是虚构的人物，在历史上杨延昭的儿子就是杨文广。杨文广是杨家的第三代名将，曾跟随狄青平定侬智高，也曾抗击西夏。
自杨文广之后，杨家将基本没有了名将记载。西南土司政权播州杨氏也好，南宋名将杨存中也好，虽自称是杨家将后人，但还是值得考证的。
最后还要说下杨再兴。在《说岳全传》、《杨满堂除奸》中，都说杨再兴是杨家将人。杨再兴也确实是个猛将，在历史上比演义中更猛，曾单骑入金兀术大军想要擒获金兀术，最终虽没有擒拿到金兀术，却是手杀数百人而回。不过，杨再兴并非是杨家将后人，《跋宋高宗亲札赐岳飞》中记载杨再兴是杨邦乂的儿子，是江西人，而不是并州太原或是麟州新秦人。
杨门女将
杨家将还有一些真实存在的人物，但杨门女将基本就全部是虚构的了。
杨门女将的人物也并不少，最为人熟知的就是佘老太君佘赛花、穆桂英。要是熟知杨家将故事的人，就会知道大刀王兰英、柴郡主、孟金榜、马赛英、杜金娥、八姐杨延琪、九妹杨延瑛、杨排风、姜翠苹、焦月娘、杨金花等一大批杨门女将了。
在这么多的杨门女将中，只有一个人有真实原型的，她就是佘老太君佘赛花。
在历史上的佘赛花不姓佘，而是姓折，同音不同字。折家可是个比杨家更厉害的家族，他们数百年世居府州，为北宋镇守西北边陲两百年，无数儿郎碧血染黄沙。佘赛花是折家折德扆的女儿，出身于名将世家的她也是一员文武双全的女将。
佘赛花也确实是杨业的妻子。不过，佘赛花并没有出征过，但杨业在边关打仗时，她在杨府内组织男女仆人丫环习武，仆人的武技和忠勇之气个个都不亚于边关的士兵，可谓是杨业的贤内助。
至于有名的巾帼英雄穆桂英，却是虚构的人物。不过，穆桂英可能也并非是完全虚构的，她可能是杨文广的妻子慕容氏。山西《保德州志》之中有记载为“慕容氏，杨业孙文广妻，州南慕塔村人，雄勇善战。”穆桂英的穆姓，很可能就是由慕容的慕而来。
杨家将和杨门女将真实的人物还是很少的，因走上了舞台而被渲染得出了彩。同时期的种家军、折家将是更出彩的，但因走进线装书而被文字湮没了。不过，杨家将确实有着三代名将，也是值得歌颂的，更重要的是杨家将的传颂已经成为一种忠烈爱国精神。
